中大與上海同濟研水空兩棲巡航器

　　圖：陳本美教授（左圖後排中）表示，預計“同濟飛魚”最快可在明年推出市場。\大公報記者廖敏烔攝

　　【大公報訊】記者廖敏烔報道：近期，香港中文大學與上海同濟大學共同研發出一款水空兩棲巡航器原型機，名為“同濟飛魚”。這款巡航器原型機於今年二月發佈，可以在空中飛行，亦可在水下暢遊探索。中大機械及自動化工程學系陳本美教授表示，預計“同濟飛魚”推向市場不需太長時間。如有機會，希望明年可以正式推出。

　　據介紹，“同濟飛魚”具備一個中央的圓頂形機身和四個附有電機或螺旋槳模組的支臂，重量為1.63公斤。其擁有跨領域定位和導航系統，包括全球定位系統、慣性測量單元、深度計和迷你速度測數日志，可全自動操作整個水陸兩棲的航程，毋須人手操作。

　　在空中“飛”時，這款無人機的四個支臂會朝上以高速度旋轉。而當它降落在水面成為“魚”，支臂就會朝下，並以較慢的速度旋轉，繼而將機身拉入水中。在充滿電的情況下，“同濟飛魚”可在空中飛行6分鍾，在水中巡遊40分鍾，最深去到水底3米，最快可在水底達到每秒2米。

　　可用於勘測與搜救

　　陳教授提到，在研發“同濟飛魚”時，其中一個具備挑戰性的工作是防水，而另一個正在努力攻破的難題則是水底導航定位（GPS）。為瞭更好地在水中進行勘測，該團隊未來將會根據研究需求，在無人機上加裝鏡頭、聲吶探測設備等部件。

　　而除瞭挑戰，還有突破。與一般無人機不同的是，“同濟飛魚”機身每個支臂末端均配上一個設有變速箱的推進裝置，可以用兩種速度獨立旋轉。該裝置可因應水空介質進行切換，達到最佳運行效果。

　　陳教授續指，“同濟飛魚”是團隊研究工作的重要裡程碑。“我們期待它在未來被廣泛應用。”目前，這款無人機可運用於航空和水中勘測、遙距感應和災難搜救工作等場景。