图:城大团队研发的创新弹跳机械人。
城市大学的研究团队开发出名为“Hopcopter”的创新弹跳机械人,能达至空前的敏捷度与效率,为应用于复杂环境开辟崭新可能。四旋翼机械人一类的飞行机械人可用于休闲用途、监测及研究,但飞行时间短、负载能力有限,城大研究团队突破限制,为四旋翼机械人添加一条加载弹簧的伸缩腿,研发出Hopcopter。该被动的弹性腿毋须直接的腿部驱动即可储存与释放能量,使机械人能有效地交替飞行和跳跃,并延长其运作时间。
Hopcopter在演示中能轻易地移动、跳跃、在跳跃中起飞,并像普通四旋翼机械人那样飞行。其跳跃速度为每秒2.38米,高度可达1.63米,功能超过了最先进的跳跃机械人。Hopcopter亦可以在不平坦的表面执行搜索和救援任务,使用它的腿作为缓冲器以防止损坏。
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