圖:在2023世界機器人大會上,人形機器人在制作咖啡。\大公報記者張帥攝

  當前新一輪科技革命和產業變革加速演進,新一代信息技術、生物技術、新能源、新材料等與機器人技術深度融合,機器人產業迎來升級換代、跨越發展的重要窗口期。專傢指出,人形機器人是集機械、材料、電子、控制、智能、仿生等多學科交叉的產物,產業帶動性強,但技術難度也高。

  據瞭解,人形機器人主要有身體、小腦、大腦三個部分,其中身體的具身必須要有足夠的硬件,例如傳感器和執行器;小腦會主導視覺、觸覺各種感知來控制身體,完成復雜任務;大腦則主導上層的邏輯推理、決策、長時間的規劃,以及與其他智能體和環境進行自然語言交流。

  香港大學新興技術研究所所長席寧介紹,香港雖然沒有內地完整的零部件產業鏈,但是人形機器人所需要的某些關鍵技術的研發具有世界尖端水平,比如港大研發的機器人“腳”材料裡的傳感器,具有高精度的運動和感知能力;香港正在研發的小體積高容量的新能源電池,也能夠提供機器人需要的長續航動力;另外,機器人基礎研究中的控制方法等,香港也有世界前沿的研究。

  大公報記者張帥

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