央視網消息：5月30日上午，神舟十六號載人飛船發射成功後，很快就進入瞭交會對接的任務中。通過一段虛擬演示來瞭解一下交會對接。
其實，飛船在剛剛發射成功進入軌道的時候，還沒有到達空間站所在的距地球近400公裡的軌道高度。它怎麼找到空間站，去實施精準的交會對接呢？在尋找空間站核心艙這個對接目標的過程中，神舟十六號載人飛船會進行6次變軌，不斷抬升自己的軌道高度，縮小與空間站之間的距離。
在完成6次變軌，來到空間站後下方的位置時，飛船進行一個俯仰調姿，也就是飛船從原來的水平姿態，做一個抬頭的動作，把自己調整為與空間站核心艙垂直的姿態。然後逐漸來到核心艙徑向，也就是下方200米的位置，在這裡，神舟十六號再進行一個滾動調姿，也就是逆時針轉體180度。
之後，飛船上所攜帶的測量敏感器經過一系列位置確認，繼續向核心艙節點艙下方19米的位置靠近。在19米保持點再次確認位置之後，飛船繼續靠近核心艙節點艙徑向對接口。最後，對接機構捕獲、鎖緊，這樣，神舟十六號載人飛船與空間站組合體最終完成對接，形成三艙三船新的組合體。
徑向交會對接將迎接多項挑戰
此次神舟十六號與空間站要進行徑向交會對接，也就是飛船要從空間站的正下方進行對接，這也是空間站“T”字構型建造完成後的首次徑向交會對接任務。相比於以往進行的交會對接任務難度更大，它到底難在哪？科研人員又是如何來應對的？
此前，我國在太空進行的航天器交會對接，大多是在水平方向。而徑向交會對接則可以理解為從垂直方向進行對接。雖然此前神舟十三號、十四號都已經完成過徑向對接，相當於有瞭經驗，而此次神舟十六號是第一次與三艙構型的空間站進行徑向交會對接，依然面臨著很多前所未有的挑戰。
航天科技集團八院神舟飛船對接機構分系統主任設計師 姚建：這個是我們首次對“T”型空間站組合體實施徑向對接。我們這次對接存在一個較大的偏心，對於我們來說也是一個全新的挑戰。
在太空進行交會對接，形象地說，就是兩個航天器在太空裡“相撞”。因此，二者的質量會對整個對接過程產生巨大影響。這次神舟十六號就是要豎直地“撞向”一百多噸重的空間站，因此，在對接過程中的沖擊力也就更大，如何解決這個問題？科研人員想瞭辦法。
航天科技集團八院神舟飛船對接機構分系統主任設計師 姚建：我們就通過增加可控阻尼器這個配置，來幫助我們來控制對接時候的載荷，來保證航天員還有船上設備能夠承受對接碰撞所帶來的一個沖擊。
據介紹，由於神舟飛船在交會對接過程中，需要依靠許多測量敏感器來判斷位置和方向，而這些敏感器當中，又有很多是以太陽或者宇宙背景作為判斷依據。然而，由於此次飛船是從空間站的下方進行對接，因此，空間站巨大的體型會對太陽進行遮擋、對陽光進行反射，反而會對飛船上的敏感器帶來幹擾。
航天科技集團五院神舟飛船制導與控制分系統副主任設計師 張一：這方面就需要依靠飛船上面搭載這些測量設備，它自身的一些抗幹擾的特性，包括一些目標識別的能力來區分。也就是說，它能夠識別出來，進來的是我想要的測量目標，還是其他的一些遮擋目標。提高識別能力之後，就不會影響整個交會對接過程當中的導航的數據的穩定性和可靠性。
多重措施保障交會對接任務安全
據介紹，神舟十六號飛船充分繼承瞭神舟十五號飛船的技術狀態，主要功能和技術指標保持不變。在此基礎上，根據空間站的任務要求，研制人員為神舟十六號在交會對接任務當中，有可能面臨的各種情況制定瞭充分的預案，使得這艘飛船更加安全可靠，為航天員的安全“保駕護航”。
航天科技集團五院載人飛船系統項目技術副經理 邵立民：比如說在發射過程中，如果運載（火箭）出現故障，飛船有自動逃逸系統。在不同的高度下，如果運載（火箭）出現問題，我們飛船能夠保證帶著航天員安全落地。
在飛行過程中，飛船上的設備能夠自動進行識別故障，自動處置故障。能夠在交會對接任務過程中，針對各種可能發生的威脅航天員安全的緊急事件，都做瞭詳細的應對預案。
航天科技集團五院載人飛船系統項目技術副經理 邵立民：如果艙體泄漏等等，我們就是應急返回。如果是交會對接過程中出現問題，比如說我們的各種導航信號有問題，我們可以轉移到地面導引，也就是說我們地面測定飛船的位置，然後生成控制參數，然後註入到飛船裡邊，飛船就是按照地面的控制來進行接近。
邵立民介紹，由於此次交會對接任務是飛船自主完成，不需人工幹預。但是一旦出現問題，可立即切換到由地面控制。此外，飛船上各項系統還配備瞭冗餘和備份，大大提高瞭飛船自身的安全可靠性。
航天科技集團五院載人飛船系統項目技術副經理 邵立民：有北鬥導航系統和微波雷達系統，它倆之間是可以互相備份，我們如果一套系統有問題，我們可以切到另一個系統。比如說北鬥系統，這套導航設備裡邊，它還有A、B機，它倆之間是熱備份的，就是A機如果有問題可以B機（運行）。如果自控系統有問題，那麼可以切到航天員手動控制，這個是因為它是兩套完全獨立的系統。
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