高成长企业｜首创仿人脊柱功能通用型人形机器人，天太机器人擘画第二增长曲线

记者赵晓晨 实习生刘施博 佛山报道

2023年被称为人形机器人产业化的“破晓时刻”，行业迎来爆发式增长，众多企业纷纷推出各自的人形机器人产品。随着AI大模型技术的不断成熟，人形机器人加速进化，各方预言2024年将成为“人形机器人商业化元年”。

近日又一新玩家强势杀入，开启了2024年人形机器人的新一轮角逐。日前，南方财经全媒体记者获悉，作为机器人核心零部件的研发和制造“老兵”，天太机器人（TTbot）在人形机器人领域取得重大突破，推出了全球首创具有仿人脊柱功能的通用型人形机器人平台。

（天太机器人首创具有仿人脊柱功能的通用型人形机器人平台。天太机器人供图）

广东天太机器人有限公司位于佛山市顺德区，是一家专攻机器人核心零部件的机器人企业。天太机器人主要向市场供应高集成度一体式机器人关节总成、高集成度AGV驱动轮、精密谐波减速机等产品，是国家高新技术企业、佛山市“专精特新”企业，并且入选南方财经全媒体集团粤港澳大湾区第四季“高成长企业”。

得益于多年的机器人核心运动单元模组研发和制造经验积累，以及对人形机器人、人工智能技术应用前景的看好，早在2021年，天太就开启了人形机器人的技术研发，将此作为企业发展的第二曲线。

此次天太首创的人形机器人拥有高度仿人架构，具备全栈自研的核心零部件、运控算法以及操作系统。机器人身高约1.65米，全身共有64个自由度。其行走速度可达5km/h，还具备跳跃、上下楼梯、爬坡等多种能力，未来可广泛应用于生产生活中的各种场景。

在该款人形机器人的设计中，仿人脊柱核心功能的实现为一大亮点。不同于传统的人形机器人的腰部设计，基于运动平衡需求，天太人形机器人实现了机器人腰部的全向运动，提供身体的发力与支撑，具备了人类脊柱的部分核心功能。此外，相较于电机直驱的方式，天太选择了更为精细的传动方式，以实现机器人结构的紧凑和身形比例的协调。

同时，设计还最大限度地保证机器人关节的传动刚度和传动效率，可以减小机器人关节的尺寸，实现了“重腰”和“轻腿”，身形比例协调，身体转动灵活，进一步提升了其运动性能和稳定性。

（天太机器人首创具有仿人脊柱功能的通用型人形机器人平台。天太机器人供图）

除了结构上的独特设计，天太人形机器人在核心部件上也进行了全面升级。天太机器人自主研发的高性能驱动元件、谐波减速器、中空关节、编码器、电机驱动器等关键零部件，为机器人提供强大的动力支持和精准的控制能力。该款人形机器人本体有超过1000个零部件，基本为天太的自研产品。

据天太相关负责人介绍，在成本方面，天太机器人通过自主研发和规模生产，成功将高性能人形机器人的价格降到亲民水平，不仅有望提升人形机器人的普及率，也为人形机器人在更多领域的应用打下坚实基础。