日本創企“人機一體”研發人形機器人 可自動保持身體平衡

IT之傢8月3日消息，據共同社報道，日本機器人創新企業“人機一體”和立命館大學 1 日公開展示其最新開發的人形機器人。

該機器人由人類進行遠程控制，可在事先未掌握周圍環境的情況下自動保持身體平衡並安全運作。據介紹，該公司力爭在 5 年內在高處等危險場地投入使用。

該機器人主要信息如下：

參數方面，該機器人高約 2 米、寬約 70 厘米、重約 90 公斤。

操作方面，該機器人由人類使用操縱桿控制手腳動作，通過機體的攝像頭判斷外界環境。上半身的動作由人控制，下半身會自動保持平衡，以便在人類不便控制的、腳下較難行走的地方運作。

機器人足底裝有讀取外部力量的傳感器，即使有人突然拉扯機器人的手，也能保持平衡。