哥大團隊開發人臉機器人 可照鏡子自主模仿人類表情

照鏡子裡面的臉會變化？看似恐怖片的情節在成為現實，日前哥倫比亞大學工程學院的研究團隊近日發佈瞭一款創新性的機器人——Emo，該機器人具備預測並模仿人類面部表情的能力，這一技術突破使得機器人與人類之間的交互更為自然與真實。

Emo的獨特之處在於其自我監督學習框架，這一框架的運作原理類似於人類通過照鏡子來練習面部表情。

令人驚訝的是，Emo不僅能夠準確捕捉並模仿人類的表情，更能在人類微笑前840毫秒就做出預測，並實時同步微笑，這種及時的表情回應賦予瞭機器人一種近乎神奇的真誠和理解感。

為瞭實現這一功能，Emo的臉部配備瞭26個執行器，這些執行器的精密運作使得機器人能夠呈現出豐富多樣的微妙面部表情。

此外，為瞭增加表情的真實感，Emo的臉部還采用瞭矽膠皮設計，這種材料不僅使得機器人的面部表情更加自然，還方便瞭後續的快速定制和維護。

為瞭增強與人類的互動體驗，研究人員還為Emo的眼睛配備瞭高分辨率攝像頭。這使得Emo能夠實現眼神交流，這是非語言交流中不可或缺的一部分，能夠進一步提升人與機器人之間的情感聯系。

目前，Emo已經能夠模擬和預測人類的表情，而研究團隊下一步的目標是將語言交流整合到機器人的功能中，例如接入ChatGPT這樣的大模型。

這將使得Emo不僅能夠理解並回應人類的表情，還能與人類進行流暢的語言溝通，進一步拓寬瞭機器人在人類生活中的應用場景。