英偉達進軍機器人領域 發佈世界首款人形機器人通用基礎模型

3月19日，英偉達CEO黃仁勛發表GTC 2024主題演講《見證AI的變革時刻》，黃仁勛在大會上宣佈推出人形機器人項目，並介紹瞭迪士尼研究中心搭載英偉達Jetson嵌入式系統的機器人Project GR00T，它們用英偉達的Isaac Sim機器人仿真器學習走路。

英偉達正通過推出名為Project GR00T的新型人形機器人基礎模型，進一步進軍機器人領域。基礎模型是一種人工智能系統，它使用海量數據進行訓練，能夠用於各種各樣的任務，從生成句子到視頻、圖像等等。

據Nvidia，Project GR00T將幫助人形機器人“理解自然語言並通過觀察人類行為來模仿動作 - 快速學習協調性、靈活性和其他技能，以便導航、適應並與現實世界互動。

除瞭Project GR00T，英偉達還發佈瞭其Isaac機器人平臺的一部分Isaac Manipulator和Isaac Perceptor。Isaac Manipulator是一系列專為機械臂設計的基礎模型，而Issac Perceptor旨在為設計用於制造和履行任務的機器人提供“多攝像頭、3D環繞視覺能力”。

此外，這傢圖形巨頭還推出瞭用於人形機器人的Jetson Thor計算平臺。該平臺由英偉達的Thor系統芯片提供動力，將成為人形機器人的大腦。

英偉達在聲明中表示：“Jetson Thor被打造為一個全新的計算平臺，能夠執行復雜的任務並安全自然地與人和機器互動。它擁有模塊化架構，在性能、功耗和尺寸方面都進行瞭優化。”

GR00T正好和《銀河護衛隊》電影中的樹人格魯特（Groot）同名

該公司表示，他們已經與一些機器人領域的大牌公司合作，包括以Spot機器人聞名的波士頓動力 (Boston Dynamics)、1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik和Figure AI。

其中，Figure AI近期備受關註，上周發佈瞭一段視頻，展示瞭人形機器人根據提示進行類人對話並完成一系列任務，例如拾取盤子並將其放入瀝水架。雖然這看起來似乎沒什麼特別，但讓機器人識別每個物品並精確移動它們的技術非常復雜。

今年2月，英偉達與微軟、OpenAI、Jeff Bezos、Parkway Capital、Intel Capital 等公司一起參加瞭Figure AI的B輪融資，使該公司估值達到26億美元。

人形機器人有望讓人們完成危險或重復性的工作，但和其他AI技術一樣，它們也讓人們擔心會取代人類的工作崗位。當然，不要指望人形機器人很快就能在街上閑逛。