迪士尼玩起強化學習，開發帶有情感的新型機器人

站長之傢（ChinaZ.com）10月10日 消息:最近，迪士尼研究所在國際機器人大會上首次展示瞭一款可表達情感的新型四肢機器人。該機器人擁有一閃一閃的大眼睛、搖搖晃晃的腦袋和靈活擺動的觸角，走路時屁顛屁顛但十分穩定。這主要得益於它頭部四自由度、腿部五自由度的設計，可以在行走中保持動態平衡。

另外，研究人員還通過強化學習系統的使用，以及聘請動畫師設計機器人的情感動作，使它能夠表達出生動的“情感”。例如被推的時候能自然應對，表現出害怕的樣子。

這種讓機器人以情感方式運動是迪士尼的專長。為瞭設計出適合新機器人的情感行為，迪士尼特意邀請瞭擅長通過動作表達情感的動畫師參與機器人動作設計。但是動畫師的設計往往難以在真實機器人上實現，為瞭彌合這一差距，研究團隊開發瞭一個基於強化學習的流程，將動畫師的視覺設想與機器人的物理約束相結合。這樣一來，動畫師設計的動作就能更好地映射到實際機器人上。

據研究人員介紹，這一強化學習流程大大縮短瞭開發新機器人所需的時間，從過去的幾年到現在的幾個月。同時，這套流程也使機器人的運動更加魯棒。研究人員表示，這個情感機器人隻是首個案例，通過模塊化和通用的強化學習流程，可以快速教會不同外觀、不同動作的機器人實現復雜的情感表達。