話你知/無人機匯演 原理大拆解

　　图：无人机在维港上空拼出可爱的卡通糉子图案。

　　无人机汇演近年成为一种新兴的表演活动，以数以百，甚至千计的无人机在空中拼凑出立体的可移动图案，栩栩如生。但原来要操控这么多无人机，只需要一人便可完成。实际上，无人机飞行汇演所使用的是“自主活动无人机”，即由人预先进行编程，再利用“环境感应器”协助编程修正，保持机体间的间距、平衡，以及避障和定位。简单来说，“自主活动无人机”就是机械人。因此，操控500台以上的无人机，所需人手只不过3、4人。

　　而无人机的底座都配备一盏LED灯，当飞到天上排成一个立体长方或正方阵，透过灯光熄灭和变色、或是飞行移位，就可制作立体图形，甚至产生旋转和动画。而无人机阵中，有一个特殊机制──“蜂群飞行”。只需要在编程上安排一定数量的无人机为“领头机”，透过他们牵引一定数量的“随从机”，透过“环境感应器”控制他们之间的间距，就能精准地避免密密麻麻的无人机在空中出现碰撞的情况。