图:无人机在维港上空拼出可爱的卡通糉子图案。

  无人机汇演近年成为一种新兴的表演活动,以数以百,甚至千计的无人机在空中拼凑出立体的可移动图案,栩栩如生。但原来要操控这么多无人机,只需要一人便可完成。实际上,无人机飞行汇演所使用的是“自主活动无人机”,即由人预先进行编程,再利用“环境感应器”协助编程修正,保持机体间的间距、平衡,以及避障和定位。简单来说,“自主活动无人机”就是机械人。因此,操控500台以上的无人机,所需人手只不过3、4人。

  而无人机的底座都配备一盏LED灯,当飞到天上排成一个立体长方或正方阵,透过灯光熄灭和变色、或是飞行移位,就可制作立体图形,甚至产生旋转和动画。而无人机阵中,有一个特殊机制──“蜂群飞行”。只需要在编程上安排一定数量的无人机为“领头机”,透过他们牵引一定数量的“随从机”,透过“环境感应器”控制他们之间的间距,就能精准地避免密密麻麻的无人机在空中出现碰撞的情况。

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