微納米機器人“逆流而上”向水熊蟲“偷師”

　　圖：微納米機器人“逆流而上”向水熊蟲“偷師”

　　哈工大微納機器人

　　創新方法

　　•以仿生學原理設計仿“水熊蟲”醫用微納機器人投藥

　　•機器人模仿緩步動物水熊蟲，以爪形表面結構驅動向前

　　•應用多磁場復合調控技術，實現在生物組織表面可控駐停及藥物靶向釋放

　　優點：通過兔子實驗結果，駐停時間大於36小時，常規藥物治療效果大大提高

　　•直徑20微米機器人可在20000微米／秒靜脈血流環境可控高效運動

　　缺點：或激發人體免疫系統排斥；對此，可為微納機器人表面包裹天然紅細胞“偽裝”，提升機器人工時壽命

　　醫用導管投送

　　做法

　　•藥物通過封閉管道到達指定位置

　　優點：成熟穩定

　　缺點：1、傳輸方案很難被小型化

　　　 2、小尺度下流體黏滯阻力顯著，難抵病灶

　　大公報整理