創科故事/房署建築機器人 提速提效起公屋

　　特区政府已确保未来十年内，有足够的土地满足308,000套公营房屋的供应，而面对庞大的住房需求，提升建筑效率亦很重要。香港房屋署（房屋署）积极拥抱创新科技，在房屋建筑过程中采用建筑机器人、“移动测绘系统”（MMS），及基于云端的项目资讯管理及分析平台（HA-PIMAP），发展高科技、高效能的“新质生产力”，以提升公营房屋发展的可持续性。

　　房屋署副署长（发展及建筑）梁洪伟（小图）此前接受传媒访问时表示，未来的目标是利用这些技术实现跨界合作，与建筑业共同推动数字化转型；房屋署亦会调配资源用于新技术的研发计划，推动持份者采用技术。他亦指出，公营房屋的建造涉及大量高重复性及标准化设计工作，相信是用来验证先进技术的合适平台。\大公报记者 赵之齐

　　建筑机器人是应对人口老龄化及熟练劳动力短缺挑战的重要技术之一。截至目前，已有四十多个公营房屋发展项目采用不同类型的建筑机器人，包括“室内油漆喷涂机器人”及“建筑三一万能侠”。

　　一人可同时控制多个机器人

　　去年2月，工程团队在青康路北地盘首次使用数码化“室内油漆喷涂机器人”。该款机器人可在建筑信息模拟（BIM）的基础上，执行自动化任务，如粉刷墙壁和天花板等。一名操作员可同时远程控制多个机器人，完成90%以上的室内涂漆工作，实现智能化管理。

　　而“建筑三一万能侠”则可一机多用，执行批荡、打磨及喷漆工作。该机器人利用雷射扫描技术感知周围场景，并透过人工智能（AI）视觉，感知包括天花、管线及其他障碍物等布局，运算以规划最佳施工路径，提高工作效率。

　　据悉，“建筑三一万能侠”可以处理超过5米高的墙身及天花工作，且有大小型号，能针对不同场景执行不同工作。其打磨、喷涂的效率比人手处理高约一成，同时拥有自动平衡技术，可在复杂和凹凸不平的工地环境作业。

　　自2020年3月起，发展及建筑处在评审新建筑合约的标书时，已加入有关使用建筑机器人技术的新规定，如标书有使用机器人髹漆天花板等类似工作、且能证明有关技术能提升生产力及环保表现等，则能获得技术评分，提高其中标机会。

　　摆脱“三D标签” 吸引青年入行

　　重复且精确的喷涂工作对技术工人的熟练程度及体力要求都很高，这些工作现可由建筑机器人进行，操作员只需遥距操作机械人，有助减少喷涂工人的安全隐患和健康风险。同时，机器人能均匀一致地准确涂漆，亦减少人为错误及油漆的浪费，为重复性大型项目节省时间和成本。地盘工作困于“三D标签”久矣──肮脏（dirty）、危险（dangerous）和沉闷（dull），机器人的使用不仅能提高行业的专业形象及安全性，亦吸引更多年轻人才加入。